Wir starten auf dem Marktplatz in Allendorf und biegen in südlicher Richtung in die Schusterstraße ein. Am Ende der Straße bis zur Kreuzung. Wir überqueren die Kreuzung, biegen nach 50 Metern links in den Zimmersweg ein, um gleich wieder rechts in die Klausbergstraße einzubiegen. Auf dieser Straße verlassen wir die Stadt und fahren einige Kilometer bergauf, bis wir den Waldrand erreichen. Wir fahren nun weiter in Richtung Daterlinde. An der Daterlinde halten wir uns links und fahren weiter bergauf. Wir erreichen nach zwei Kilometern den Grenzerweg und biegen links ab. Wir fahren nun so lange auf dem Grenzerweg, bis sich dieser gabelt. Wir biegen nach rechts ab und fahren zunächst leicht bergab. An der nächsten Weggabelung halten wir uns links. Der Weg ist mit x5 markiert. Wir erreichen erneut eine Kreuzung an der wir uns links halten. Der Weg führt nun bergab bis in eine Linkskurve kurz hinter dem Hinweis zum „Altenstein“. Wir halten uns rechts und folgen dem x5 bis wir Vatterode erreichen. Wir überqueren die Straße in Vatterode und fahren Richtung Fretterode. Kurz vor dem Ort biegen wir links ab und erreichen eine Straße. Wir biegen links ab, und erreichen nach 200 Metern auf der rechten Straßenseite einen Wegweiser. Hier beginnt der ausgeschilderte Waldweg in Richtung Teufelskanzel, dem wir für einige Kilometer folgen. Wir erreichen die Teufelskanzel und genießen den Blick ins Tal. Zur Abfahrt benutzen wir die ausgeschilderte „bequeme Route“. Wir fahren zunächst 200 Meter in die Richtung zurück, aus der wir gekommen sind und biegen dann rechts ab in Richtung Wahlhausen. Am Ende des Hohlweges halten wir uns rechts und fahren Richtung Lindewerra. Im Ort überqueren wir auf der Straße die Werrabrücke und biegen kurz nach der Brücke links ab. Wir fahren nun bis nach Ellershausen. In Ellershausen halten wir uns rechts in Richtung Ahrenberg. Kurz hinter dem Tunnel biegen wir links ab und fahren auf dem Panoramaweg bis zum Berggasthof Ahrenberg. Wir fahren am Gasthof vorbei und biegen nach 100 Metern links ab. Wir erreichen die Klepsche Baude und fahren weiter bis zur Zieleiche. Wir halten uns links und fahren bergauf, bis wir die Straße erreichen. Wir überqueren die Straße und fahren Richtung Fortshaus Halbemark. Wir fahren am Forsthaus vorbei und halten uns rechts in Richtung Orferode. In Orferode fahren wir zunächst durch den Stadtweg und anschließend in die Martinstraße. Wir fahren weiter bis wir das Dohlsbachtal erreichen. Wir folgen nun den Hinweisschildern in Richtung Herwigeiche. An der Herwigeiche fahren wir geradeaus und erreichen nach wenigen Kilometern Bad Sooden Allendorf.