Wir starten auf dem Marktplatz in Allendorf und biegen in südlicher Richtung in die Schusterstraße ein. Am Ende der Schusterstraße biegen wir nach links ab, um gleich wieder rechts abzubiegen. Wir fahren nun geradeaus bis wir die Gaststätte Wilhelmshöhe erreichen. Kurz vor der Gaststätte biegen wir links ab und folgen dem Weg Nummer 1 „Schöne Aussicht über Daterlinde“. Wir fahren bergauf, bis zum Ende des Weges. Wir biegen nach rechts ab und fahren weiter in Richtung Daterlinde. An der Daterlinde halten wir uns links und fahren weiter bergauf. Wir erreichen nach zwei Kilometern den Grenzerweg und halten uns rechts. Wir fahren auf dem Grenzerweg vorbei am „Stasitunnel“, bis wir den Hinweis zur „Schönen Aussicht“ erreichen. Wir biegen rechts auf den Singletrail ein, der uns zur „Schönen Aussicht“ und zum Aussichtspunkt „Hohestein“ bringt. Wir fahren weiter auf dem Trail und erreichen eine Lichtung, auf der wir nach links abbiegen. Wir folgen dem Weg, bis zum Hinweisschild „Schöne Aussicht“. Wir erreichen nach ein paar Metern wieder den Singletrail, auf dem wir zurück zum Grenzerweg fahren. Wir biegen links ab und fahren so lange auf dem Grenzerweg, bis sich dieser gabelt. Wir biegen nach rechts ab und fahren zunächst leicht bergab. An der nächsten Weggabelung halten wir uns links. Der Weg ist mit x5 markiert. Wir erreichen erneut eine Kreuzung an der wir uns links halten. Der Weg führt nun bergab, bis wir den Ort Asbach erreichen. Wir fahren nun Richtung Sickenberg. Wir durchqueren den Ort und fahren an der nächsten Kreuzung Richtung Bad Sooden Allendorf. Wir fahren nun am Grenzmuseum vorbei bergab, bis wir Bad Sooden Allendorf erreichen.